Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel ManipulatorsEin unentbehrliches Handbuch f r Ingenieure und Forscher auf dem Gebiet der Robotertechnik Behandelt wird die Mechanik von Robotern mit parallelen und seriellen Manipulatoren einschlie lich der L sung nichtlinearer Gleichungen zur Beschreibung der Kinematik. Mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und bungsaufgaben. (04 99) Author: Lung Wen Tsai Publisher: Wiley Interscience Published: 02 22 1999 Pages: 520 Binding Type: Hardcover Weight: 1. 95lbs
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Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators